UDI “circulo de hierro del yugo : boucle de fer du joug”. Comme c’est le seul élément métallique forgé du joug on peut imaginer que UDI serait l’adjectif verbal substantivé lat. cūdī “être forgé”, car le joug est taillé dans le bois (noyer, érable) puis passe chez le forgeron pour fixation de la boucle par martelage.